象山历史悠久。据塔山史前文化遗址出土文物考证，距今6000年前的新石器时代，就有先民于此生息繁衍。春秋时，象山为越国鄞地。汉为鄞县、回浦（后改章安）两县地。唐初分属宁海及鄮县。唐神龙二年（706），象山立县，治彭姥村，因村北有山，“形似伏象”，故名象山，县以山名，属台州，广德二年（764），改隶明州（明代改称宁波）。
